Que Faire à Majorque en 5 Jours : Itinéraire Optimisé Sans Perdre de Temps

Que faire à Majorque en 5 jours : itinéraire en boucle vraiment optimisé

Cinq jours à Majorque, c’est beaucoup et très peu à la fois. Beaucoup, si vous laissez filer le temps entre une plage au hasard et un centre commercial. Très peu, si vous commencez à traverser l’île dans tous les sens pour “tout voir”. La vraie question n’est pas “que faire ?” mais “dans quel ordre pour ne pas passer vos vacances en voiture ?”

Ce guide propose un itinéraire en boucle, pensé comme le ferait un local qui doit montrer l’île à des amis en 5 jours : trajets limités à 1h-1h30 par jour, environ 250 km au total, les trois “incontournables” (Palma et sa cathédrale, Cap Formentor, grottes du Drach), et une vraie alternance entre villes, montagne et criques.

Nous sommes en 2026 : les routes de la Tramuntana ont été rénovées après les tempêtes, les grottes du Drach fonctionnent en capacité limitée (réservez plusieurs semaines à l’avance en haute saison), et les plages du sud se remplissent dès 9h l’été. Cet itinéraire tient compte de ces réalités, et vous donne des horaires précis pour éviter les foules autant que possible.

Avant de partir : comment utiliser ce guide

L’itinéraire est pensé pour un voyageur francophone indépendant : couples, amis ou familles avec enfants capables de marcher un peu. Le rythme est actif mais pas épuisant : chaque jour mélange 1 grand site, 1 baignade possible, et 1 moment plus calme (café, balade, village).

En résumé :

• Jour 1 : Palma, coeur urbain, sans voiture
• Jour 2 : Valldemossa & Sóller – première approche de la Tramuntana
• Jour 3 : Nord & Cap Formentor – falaises et vieilles pierres
• Jour 4 : Est – grottes du Drach & crique sauvage
• Jour 5 : Sud – criques turquoise et parc naturel

Vous pouvez tout à fait :

• Garder Palma comme base pendant les 5 jours, ou
• Passer 3 nuits à Palma puis 1 nuit au nord (Alcúdia ou Pollença) ou à Sóller pour réduire les temps de route.

Faut-il louer une voiture pour 5 jours à Majorque ?

Pour cet itinéraire précis, la réponse est claire : oui, sauf si vous acceptez de simplifier fortement le programme.

Avec une voiture de location :

• Budget : comptez entre 50 et 80 € par jour en 2026 (exemple : citadine type Peugeot 208 autour de 45 €/jour hors assurance, via Sixt, Europcar ou agences locales à l’aéroport).
• Carburant : environ 1,70 €/L essence, soit 40–50 € pour l’ensemble de l’itinéraire (~250 km).
• Flexibilité : départs à l’aube pour les criques, arrêts impromptus aux miradors, plages alternatives si la première est bondée.

Sans voiture, on peut :

• Faire Palma + Tramuntana ouest (Valldemossa, Sóller, Port de Sóller) en bus/train
• Accéder au sud-est (Santanyí, Mondragó) en bus depuis Palma, mais avec moins de souplesse
• Rejoindre le nord (Alcúdia/Pollença) en bus TIB, puis utiliser les navettes locales.

Si vous refusez de conduire : gardez une base unique à Palma et concentrez-vous sur :

• Jour 1–2 : Palma, Valldemossa, Sóller
• Jour 3 : Nord (Alcúdia) avec bus direct
• Jour 4–5 : plages du sud accessibles en bus + une excursion organisée aux grottes du Drach.

Dans la suite, l’itinéraire est écrit pour quelqu’un avec voiture, et chaque jour inclut des alternatives bus ou train quand elles sont crédibles.

Jour 1 – Palma : prendre la mesure de l’île sans quitter la ville

Installez-vous à Palma pour au moins 3 nuits. Pour un bon rapport confort/emplacement, visez le secteur Passeig de Mallorca / Santa Catalina : central mais plus calme que la Llotja le soir. Un hôtel comme le HM Jaime III donne une bonne idée du budget : autour de 120–150 € la nuit en chambre double, souvent avec parking ou accord avec un parking proche.

Matin : La Seu sans la file d’attente

Commencez par ce qui attire tout le monde mais que peu visitent dans de bonnes conditions : la cathédrale de Palma (La Seu).

• Horaires indicatifs : 10h–18h environ (attention aux dimanches et fêtes religieuses, horaires réduits).
• Billet coupe-file : achetez-le en ligne à l’avance (environ 18 € adulte pour la visite + toit) via le site officiel ou des plateformes comme Hellotickets.
• Timing idéal : arrivée vers 9h45 pour entrer à l’ouverture et profiter de la lumière du matin à travers les vitraux, sans groupes.

La montée sur les toits (quand elle est ouverte) vaut l’effort : une douzaine de mètres d’escaliers pour une vue panoramique sur la baie de Palma, les toits de la vieille ville et la silhouette massive de la cathédrale elle-même.

Juste en face, le Palais de l’Almudaina prolonge la visite : ancienne forteresse arabe devenue résidence royale, plus intéressant pour ses patios, ses vues et son ambiance que pour ses salles en elles-mêmes. Comptez 45 minutes à 1h, avec audioguide en français.

Fin de matinée : remparts et Parc de la Mar

En sortant, descendez vers le Parc de la Mar. Le grand bassin reflète La Seu : c’est l’un des rares endroits où vous pouvez vraiment saisir l’ampleur du monument. Remontez ensuite par le Passeig Dalt Murada, partie conservée des anciens remparts, pour une balade de 20–30 minutes avec vue sur la mer et les toits.

Déjeuner : manger local sans tomber dans le piège à touristes

Pour un premier contact avec la cuisine majorquine, deux options efficaces :

• Mercat de l’Olivar : marché couvert avec stands de produits frais et quelques comptoirs pour manger sur place (poissons, tapas, fruits de mer).
• Un café-pâtisserie historique comme Ca’n Joan de s’Aigo (plusieurs adresses dans le centre) pour goûter une ensaïmada et un chocolat chaud ou un café.

Goûtez au moins une fois la sobrassada (charcuterie à base de porc et de paprika), et le tumbet (légumes mijotés, le plat végétarien traditionnel de l’île).

Après-midi : La Lonja, Born et Santa Catalina

L’après-midi, concentrez-vous sur trois ambiances différentes, mais toutes accessibles à pied :

• La Lonja : ancien marché aux grains gothique, aujourd’hui espace d’expositions. Même sans entrer, la façade et les rues autour méritent un détour.
• Passeig del Born & rues adjacentes : artère élégante pour du lèche-vitrines (adresses locales, chaussures Camper, boutiques de créateurs).
• Santa Catalina : ancien quartier de pêcheurs devenu zone de restaurants et bars, plus décontracté. Idéal pour un café en terrasse ou un verre en fin d’après-midi.

Si vous aimez les musées, le musée d’art moderne et contemporain Es Baluard combine architecture intéressante, collection variée et superbe vue sur la baie depuis les remparts.

Soir : front de mer et organisation pour la suite

Terminez la journée par une promenade sur le Passeig Marítim au coucher du soleil. C’est aussi un bon moment pour :

• Vérifier vos billets pour La Seu (si vous avez choisi de la faire le Jour 2) ou pour les grottes du Drach (Jour 4). En haute saison, réserver au moins 2–3 semaines à l’avance est prudent, parfois plus pour les horaires centraux.
• Télécharger les applications utiles : EMT Palma pour les bus urbains, TIB pour les bus interurbains, Maps.me pour les cartes hors-ligne, Wikiloc pour les randonnées.

Piège classique : venir en voiture dans l’hyper-centre de Palma en milieu de journée. Les parkings coûtent cher et les places libres sont rares. Utilisez un parking souterrain dès l’arrivée, ou logez dans un hôtel avec parking. Des applis comme Parkimeter aident à repérer et réserver à l’avance.

Jour 2 – Valldemossa, Sóller et Port de Sóller : entrer dans la Tramuntana

Le deuxième jour, vous quittez la ville pour la Serra de Tramuntana, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Objectif : deux villages emblématiques (Valldemossa et Sóller) et une première baignade en baie.

Matin : Palma → Valldemossa

Partez vers 8h30 en direction de Valldemossa (environ 30 minutes de route depuis Palma par la Ma-1110). L’idée est d’arriver avant les groupes pour profiter des ruelles encore calmes.

• Parking : plusieurs parkings payants à l’entrée du village. En été, mieux vaut y être avant 10h.
• Sans voiture : bus TIB ligne 203 ou 204 depuis Palma, une quarantaine de minutes.

La visite de la Chartreuse de Valldemossa (Real Cartoixa) est plus intéressante tôt le matin. Prévoyez environ 1 heure pour les cellules, le cloître et les petites expositions (dont celles liées à Chopin et George Sand). Même si vous n’êtes pas passionné de musique, le lieu donne une bonne idée de ce que pouvait être la vie ici au XIXe siècle.

Ensuite, flânez simplement dans le village : ruelles pavées, volets verts, pots de fleurs. Montez vers un mirador (par exemple le belvédère au-dessus de la Chartreuse) pour une vue sur la vallée.

Milieu de journée : route de crête et Sóller

Reprenez la voiture et suivez la Ma-10, route de montagne emblématique qui file vers Sóller. La route a été en partie refaite après les dernières tempêtes, mais reste sinueuse : ne prévoyez pas des moyennes de grande autoroute. Comptez environ 30 minutes de Valldemossa à Sóller, plus si vous vous arrêtez aux miradors.

À l’arrivée à Sóller :

• Tentez de vous garer dans un des parkings à l’entrée de la ville plutôt que d’insister au centre.
• Rejoignez la Plaça de la Constitució, coeur du village, pour un café et un regard sur l’église et les façades modernistes.

Si vous avez envie de l’expérience un peu carte postale, vous pouvez faire un trajet en tramway en bois entre Sóller et le port (Port de Sóller). C’est cher pour la distance, mais agréable avec des enfants ou pour un premier séjour.

Pour le déjeuner, privilégiez un menu simple : poisson grillé, salade, ou plat du jour dans une adresse à deux rues de la place principale pour éviter les prix touristiques.

Après-midi : Port de Sóller et baignade

Le reste de la journée se passe à Port de Sóller, à 10–15 minutes de Sóller en voiture ou en tramway. La baie est bien protégée : parfait pour une première baignade si la mer est agitée ailleurs.

• Plage : sable grossier mais eau calme, idéal avec enfants.
• Activités : location de kayak ou paddle (comptez 15–20 € / heure, loueurs comme Rent a Kayak selon la saison), petite marche vers le phare pour une vue plus large sur la côte.

En fin d’après-midi, reprenez la route vers Palma (environ 35–40 minutes par le tunnel de Sóller). Évitez de rentrer trop tard les dimanches d’été : les bouchons se forment à l’entrée de la ville.

Variante couples : rester dormir à Sóller pour un dîner plus tranquille et un réveil en montagne avant de partir vers le nord le lendemain.

Jour 3 – Nord de l’île : Alcúdia, Pollença et Cap Formentor

Le troisième jour, vous touchez du doigt une Majorque plus ouverte, plus venteuse aussi : grandes plages, remparts médiévaux et falaises spectaculaires.

Matin : Palma → Alcúdia, remparts et vieille ville

Partez de Palma par la Ma-13 en direction d’Alcúdia. Comptez une bonne heure de route. L’objectif est d’arriver avant que les groupes et les bus ne saturent les parkings, surtout les jours de marché.

• Vieille ville : remparts bien conservés que l’on peut partiellement parcourir à pied, ruelles avec maisons de pierre, petites places.
• Temps de visite : 1h30 à 2h en flânant, davantage si vous vous arrêtez boire un café en terrasse.

Les jours de marché (généralement deux fois par semaine), l’ambiance est plus vivante mais aussi plus dense. Si vous n’aimez pas la foule, évitez ces jours-là ou arrivez dès 8h30–9h.

Fin de matinée : plage d’Alcúdia ou de Muro

En fin de matinée, rejoignez la longue Playa d’Alcúdia ou la plage de Muro voisine. Ce ne sont pas des criques secrètes, mais c’est l’un des meilleurs spots pour :

• Laisser les enfants courir sur plusieurs kilomètres de sable
• Marcher dans l’eau peu profonde sur des dizaines de mètres
• Profiter d’eaux généralement calmes, idéales pour une première baignade.

Déjeuner simple en bord de mer : rien d’inoubliable, mais pratique et rapide avant d’attaquer Formentor.

Après-midi : Cap Formentor sans s’épuiser

Le Cap Formentor est l’un des points forts du séjour, mais c’est aussi l’endroit où l’on peut perdre patience : route étroite, virages, et depuis quelques années, régulation de la circulation en haute saison (accès au phare souvent limité aux bus/navettes pendant une partie de la journée).

Les règles précises changent selon les années, mais la stratégie reste la même :

• En été : partez tôt (vers 7h–7h30) pour monter avant la mise en place des restrictions, ou garez-vous à un parking relais et prenez la navette officielle.
• Hors saison : route généralement accessible, mais restez prudent dans les virages, surtout en fin de journée avec le soleil rasant.

Prévoyez plusieurs arrêts :

• Aux premiers miradors pour les vues sur les falaises et les criques en contrebas
• Sur une plage du coin (Formentor ou autre crique selon l’affluence) pour une baignade si la mer n’est pas trop houleuse.

Le phare en lui-même n’est pas la partie la plus intéressante ; l’important, ce sont les vues en chemin. Si vous voyagez avec des enfants ou si vous supportez mal les routes de montagne, il est souvent plus sage de vous arrêter à mi-parcours plutôt que de viser absolument l’extrémité du cap.

En fin d’après-midi, si vous avez le courage, faites un arrêt à Pollença pour monter quelques-unes des marches du Calvari (ou toutes, si vous êtes en forme : environ 365 marches) et regarder la vue sur le village et la campagne.

Variante familles : concentrez-vous sur Alcúdia, plage et un mirador accessible sur Formentor, sans insister sur le phare.

Jour 4 – Est de Majorque : grottes du Drach et crique sauvage

Le quatrième jour, cap à l’est : une côte plus découpée, une succession de petites stations balnéaires, et surtout les fameuses grottes du Drach.

Matin : Palma → Porto Cristo et grottes du Drach

Depuis Palma, comptez environ 50 minutes à 1h de route jusqu’à Porto Cristo. Les grottes sont juste à la sortie de la ville.

• Réservation : en haute saison, les créneaux se remplissent vite. Il est raisonnable de réserver au moins 2–3 semaines à l’avance, parfois davantage en plein été. La capacité est d’environ 450 personnes par visite, avec plusieurs visites par jour.
• Prix indicatif : autour de 16–20 € par adulte selon la période et le canal de réservation (site officiel ou plateformes comme Hellotickets).
• Durée : environ 1 heure de visite, incluant le petit concert sur le lac souterrain.

Les grottes sont spectaculaires, mais aussi humides et parfois glissantes : chaussures fermées à semelle antidérapante indispensables, surtout avec des enfants. La température intérieure est constante, mais l’humidité fatigue un peu ; prévoyez une bouteille d’eau.

Alternative plus calme : les grottes dels Hams ou les Coves d’Artà, moins fréquentées, mais un peu plus éloignées. Intéressant si vous détestez les gros groupes.

Déjeuner : Porto Cristo sans perdre l’après-midi

Porto Cristo garde encore un air de village de pêcheurs. Après la visite des grottes, rejoignez le port à pied ou en voiture :

• Balade rapide le long de la promenade
• Déjeuner poisson ou fruits de mer dans un des restaurants en retrait du front de mer (deux rues derrière, les prix se calment et les assiettes deviennent plus intéressantes).

Si vous préférez garder un budget plus serré pour le jour 5, faites un arrêt au supermarché Eroski de Porto Cristo pour un pique-nique que vous mangerez ensuite sur la plage.

Après-midi : crique sauvage (Cala Varques ou équivalent)

L’après-midi, offrez-vous une crique plus sauvage. Cala Varques est l’un des exemples les plus connus : accessible après une marche d’une vingtaine de minutes depuis le parking (qui lui-même se remplit vite en haute saison).

• Prévoir : bonnes chaussures de marche, eau en quantité suffisante, chapeau et crème solaire indice 50+.
• Timing : idéalement, arriver avant 11h pour éviter la plus grosse affluence en été.
• Enfants : faisable avec des enfants habitués à marcher, mais pas avec poussette.

Le retour vers Palma en fin de journée prend environ 1h. Si vous êtes logés plutôt vers l’est de l’île, vous pouvez au contraire avancer vers Santanyí pour faciliter le Jour 5.

Variante calme : si la marche vers une crique isolée ne vous tente pas, contentez-vous d’une plage plus accessible près de Porto Cristo et prenez un peu d’avance sur la route du retour.

Jour 5 – Sud de Majorque : Caló des Moro, parc de Mondragó et Santanyí

Dernier jour, le plus délicat à gérer en été, car vous touchez aux cartes postales les plus partagées sur les réseaux sociaux. Ici, la gestion de l’horaire fait la différence entre crique de rêve et frustration totale.

Très tôt le matin : Caló des Moro (si vous tenez à la voir)

Pour Caló des Moro, il n’y a pas de secret :

• Arriver avant 8h–8h30 en haute saison, sous peine de trouver les accès saturés et une crique déjà bondée.
• Prévoir 10–15 minutes de marche depuis le parking, avec quelques passages pentus ou caillouteux.
• Accepter que ce ne soit pas une plage de farniente étendue : la surface de sable est très réduite, le charme tient plutôt à la couleur de l’eau et au cadre.

Si vous ne supportez pas la foule ou les sentiers encombrés, il est souvent plus raisonnable de renoncer à Caló des Moro et de viser d’autres criques moins mises en avant sur Instagram, ou le parc naturel de Mondragó.

Fin de matinée et début d’après-midi : parc naturel de Mondragó

Le parc naturel de Mondragó offre plusieurs plages (dont S’Amarador et Mondragó) reliées par des sentiers côtiers faciles. C’est une excellente option pour les familles :

• Sentiers courts, peu de dénivelé
• Plages de sable, eau claire, zones d’ombre sous les pins
• Possibilité de se poser plusieurs heures sans se sentir écrasé par les falaises.

Arrivez en fin de matinée, installez votre serviette, et alternez baignades et petits bouts de sentier. Les parkings se remplissent vite en été : encore une fois, le maître mot est d’arriver avant le gros de la journée (vers 10h).

Après-midi : Santanyí, Cala Figuera, puis retour

En milieu ou fin d’après-midi, reprenez la route vers Santanyí, petite ville agréable pour un café ou une glace, voire un achat de céramique ou de textile local si c’est jour de marché.

Terminez ensuite par un passage à Cala Figuera (à ne pas confondre avec les autres “Cala Figuera” de l’île) : petit port de pêche encaissé, beaucoup plus calme qu’une grande station balnéaire, parfait pour un dernier regard sur des barques amarrées et des maisons blanches accrochées à la falaise.

Selon l’horaire de votre vol du soir ou du lendemain, rentrez directement vers Palma (environ 45 minutes de route) ou dormez une dernière nuit dans le sud-est pour un départ plus serein.

Adapter cet itinéraire : familles, couples, sans voiture

Si vous voyagez en famille

Avec des enfants, l’enjeu principal est de limiter le temps cumulé en voiture et d’alterner visites et moments de jeu :

• Gardez 3 nuits minimum au même endroit (Palma ou nord de l’île).
• Allégez le Jour 3 : privilégiez Alcúdia + plage, un seul mirador vers Formentor.
• Remplacez éventuellement Caló des Moro (accès pas idéal avec jeunes enfants) par une plage plus simple comme Es Trenc (longue plage de sable, eau peu profonde).

Prévoyez des pauses régulières, des snacks, et des vêtements de rechange dans la voiture après les baignades.

Si vous êtes en couple

L’itinéraire se prête bien à un voyage en couple, avec quelques ajustements pour plus de temps à deux :

• Ajoutez une nuit à Sóller ou à Pollença pour un dîner plus intimiste et un lever de soleil en montagne ou sur la campagne.
• Prévoyez un dîner un peu plus soigné à Palma (Santa Catalina ou La Llotja) le Jour 1 ou 2.
• Remplacez éventuellement une plage très fréquentée par une marche plus longue sur un sentier côtier, à condition d’avoir de bonnes chaussures.

Si vous êtes sans voiture

Sans voiture, gardez une base unique à Palma et organisez vos journées autour des lignes de bus principales et des excursions :

• Tramuntana ouest : bus vers Valldemossa, train historique puis tram vers Sóller / Port de Sóller.
• Nord : bus TIB vers Alcúdia / Pollença, balade à pied sur place.
• Est : excursions organisées aux grottes du Drach au départ de Palma, ou combinaison bus + marche.
• Sud : bus vers Santanyí ou Colònia de Sant Jordi, puis taxis locaux ou marche.

Acceptez que certaines criques les plus isolées deviennent moins réalistes sans véhicule, et concentrez-vous sur l’ambiance des villages et des plages plus accessibles.

Budget et check-list pratique pour 5 jours

Pour un séjour de 5 jours à Majorque, hors vol et hébergement, un budget réaliste tourne autour de 120 € par personne et par jour, ventilé de la manière suivante :

• Transport : 20–25 € (location de voiture partagée + carburant ou bus/excursions)
• Visites : 25–30 € (La Seu, grottes, éventuels musées)
• Repas : 35–40 € (un repas simple le midi, un dîner un peu plus travaillé le soir, petit-déjeuner selon votre hébergement)
• Dépenses diverses : 20–30 € (glaces, cafés, souvenirs, location de transat, etc.)

Soit environ 600 € par personne pour 5 jours, hors vol et hébergement, sur un mode “confort sans luxe tapageur”.

Ce qu’il faut vraiment emporter

• Crème solaire SPF 50+ et chapeau : le soleil tape fort, même hors été.
• Deux paires de chaussures : une paire de sandales solides ou tongs épaisses pour le sable, et une paire de chaussures fermées avec bonne semelle pour les sentiers rocheux et les grottes.
• Gourde (idéalement filtrante) : l’eau en bouteille finit par peser lourd dans le budget et les sacs, mais les points d’eau ne sont pas partout.
• Veste coupe-vent légère : utile pour Formentor et les soirées plus fraîches en hors saison.
• Anti-moustiques : indispensable dans certaines criques et zones humides en été.

Les erreurs classiques à éviter (et quoi faire à la place)

• Vouloir tout voir en 5 jours : vous finissez par tout voir depuis le pare-brise. Mieux vaut choisir 2–3 zones et y rester un peu que de cocher chaque nom sur la carte.
• Arriver à 11h à Caló des Moro en juillet : vous trouverez surtout des voitures en double file et un sentier saturé. À la place, allez tôt le matin, ou basculez vers Mondragó ou Es Trenc.
• Ne pas réserver les grottes du Drach en été : vous risquez de vous retrouver avec un créneau peu pratique, voire complet. Réservation en ligne dès que vos dates sont fixées.
• Se garer au plus près du centre de Sóller en plein après-midi : mieux vaut opter pour les parkings en périphérie et marcher 10 minutes, vous gagnerez du temps et des nerfs.
• Sous-estimer les routes de montagne : 20 km ne font pas 20 minutes. Anticipez large pour la Tramuntana et Formentor, et évitez les fins de journée pressées.

À chaque contrainte, il existe une alternative : un bus plutôt que la voiture pour Palma, une plage longue et facile plutôt qu’une crique trop exigeante, un village intérieur plutôt qu’une station saturée.

En résumé : comment décider de votre Majorque en 5 jours

Sur 5 jours, vous avez largement de quoi comprendre la logique de l’île : la densité de Palma, la rudesse douce de la Tramuntana, la lumière du nord, les criques découpées de l’est et du sud. L’itinéraire proposé suit une boucle cohérente, limite la voiture à son rôle utile, et vous laisse des marges pour adapter selon la météo et l’humeur.

Si vous aimez les villes et les soirées vivantes, allongez un peu Palma et réduisez le nombre de criques éloignées. Si vous êtes plutôt lever de soleil et randonnées côtières, misez plus sur la Tramuntana et la côte est, quitte à simplifier le nord.

L’essentiel est de renoncer à l’illusion du “tout voir”. En 5 jours, l’objectif raisonnable est de vivre 4 ou 5 grands moments : une lumière de fin de journée sur Formentor, le silence relatif dans La Seu au matin, une crique presque vide à 8h, un dîner qui s’éternise sur une place de village. Le reste – les kilomètres, les listes, les “must-do” – doit servir ces moments-là, pas l’inverse.